Gerard I van Vaudémont (1057 - 1118) was een jongere zoon van Gerard van Lotharingen en Hedwig van Namen.
Bij de dood van zijn vader in 1070 kreeg hij geen erfdeel en besloot om roofridder te worden. Snel gaf zijn broer Diederik II hem het gebied rond Vaudémont en Hendrik IV verhief dit gebied in 1072 tot graafschap Vaudémont. Gerard steunde van dan af zijn broer, onder meer tegen de hertogen van Bar en de bisschoppen van Toul. Vermoedelijk nam hij deel aan de Eerste Kruistocht.
Gerard was in zijn eerste huwelijk getrouwd met Alberada, een huwelijk waaruit geen kinderen bekend zijn. Omstreeks 1080 huwde hij Hedwig van Egisheim (ca. 1060 - 29 januari voor 1126), dochter van Gerard van Dagsbourg (een broer van paus Leo IX) en erfgename van Egisheim. Hedwig is begraven in Belval. Zij kregen de volgende kinderen:
Hugo I (-1165)
Ulrich (ovl. 1143), graaf van Egisheim, begraven te Belval (Vosges)
Judith (ovl. 23 maart tussen 1161 en 1164), abdis van Remiremont (1114) en van Saint-Pierre in Metz (1139).
Stephania, gehuwd met graaf Frederik I van Ferette, zoon van Diederik I van Montbéliard
Gizela (1090-1141), gehuwd met graaf Renard III van Toul (deelnemer aan de Eerste Kruistocht, ze kregen drie zoons), en met graaf Reinout I van Bar (-1149)
Hara, abdis van Bouxières-aux-Dames
1057 - 1118 (61 jaar) 
Verstuur foto/document
1030 - 1080 (50 jaar)
(Leeftijd 40 jaar) 