Aengwirden, Ængwirden of Engwirden was in de 18e eeuw een grietenij van Zevenwouden (tijdens de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden) en later een gemeente in het zuiden van de Nederlandse provincie Friesland. De gemeente heeft bestaan tot 1934.
Na de gemeentelijke herindeling in 1934 is Aengwirden samen met de gemeente Schoterland en een deel van de gemeente Haskerland opgegaan in de nieuwe gemeente Heerenveen. De reden van de gemeentelijke herindeling was dat de kern van Heerenveen uit de gemeente Schoterland over de grenzen uitgroeide tot in de delen van Aengwirden en Haskerland, en de gemeentegrenzen dus de uitbreiding van Heerenveen bemoeilijkten.
Het gemeentehuis van Aengwirden bevond zich ook in Heerenveen.
Gemeente : Latitude (Breedte): 53.0000000, Longitude (Lengte): 5.9166667