Walram I van Limburg of Walram Udo (ca. 1030 - 1082) was vanaf 1061 de eerste graaf van Limburg die met zekerheid genoemd kan worden. Tevens was hij graaf van Aarlen en voogd van de abdij van Sint-Truiden. Walram wordt soms beschouwd als bouwheer van het slot Limburg, doch deze mening is vooralsnog niet verenigd kunnen worden met het feit dat bedoelde burcht zich in 1085 nog in handen bevond van paltsgraaf Herman II van Lotharingen.
Walram was zoon van Walram van Aarlen (ca.991 - 1052) en de kleinzoon van Hendrik van Worms (970 - 991 zie overleg), en van Adela, dochter van Diederik I van Lotharingen. Hij huwde met Jutta, dochter van Frederik, Hertog van Neder-Lotharingen en Gerberga van Boulogne.
Zijn zoon Hendrik I, die hem opvolgde als graaf van Limburg, zou in 1101 hertog van Neder-Lotharingen en markgraaf van Antwerpen worden, mede dankzij de verwantschappen via zijn moeder en grootmoeder.
1030 - 1082 (52 jaar) 
Verstuur foto/document
1040 - 1070 (30 jaar)