Adelheid van Leuven (Leuven, rond 1103 - Affligem, 23 april 1151) was een hoogadelige twaalfde eeuwse vrouw, die op jonge leeftijd koningin van Engeland werd.
Zij was van dochter van Godfried I van Leuven en van Ida van Namen. In 1121 huwde zij met Hendrik I van Engeland, nadat deze weduwnaar was geworden en geen mannelijke opvolger had. Het huwelijk met Adelheid bleef echter kinderloos. Adelheid werd mecenas van de letterkunde in Engeland.
Na het overlijden van Hendrik I hertrouwde zij met Willem II van Aubigny. Uit dit huwelijk kwamen wel een aantal kinderen voort. Zij werd stammoeder van de graven van Arundel. Tijdens dit huwelijk werd zij een belangrijke weldoenster van kerken en abdijen.