Rudolf I van Frankrijk, Raoul of Rodolphe in het Frans (?, circa 890 - Auxerre, 15 januari 936) was tussen 923 en 936 koning van West-Francië. Hij was een zoon van hertog Richard I van Bourgondië.
Rudolf I trouwde in 921 met Emma van Frankrijk, een dochter van Robert I van Frankrijk en Beatrix van Vermandois. Zij kregen samen twee kinderen, maar geen van hen overleefde de kindertijd: